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回复：OpenCV，下载OpenCV资料及练习代码回复：MVG，下载计算机视觉中的多视图几何，英文原版及中译本回复：ML，下载机器学习书籍及实战资料回复：PCL，下载点云库PCL学习教程本文转自AI公园

作者：louisfb01编译：ronghuaiyang导读论文，代码，解读，还有demo视频尽管今年世界上发生了这么多事情，我们还是有机会看到很多惊人的研究成果特别是在人工智能更精确的说是计算机视觉领域。

此外，今年还聚焦了许多重要的方面，比如伦理方面、重要的偏见等等人工智能和我们对人类大脑及其与人工智能的联系的理解在不断发展，在不久的将来显示出了有前途的应用，这一点我一定会讲到以下是我今年在计算机视觉领域最有趣的10篇研究论文，以免你错过了其中的任何一篇。

简而言之，它基本上是一个关于人工智能和CV的最新突破的精选列表，配有清晰的视频解释、更深入的文章链接和代码(如果适用的话)好好享受吧，如果我在评论中漏掉了什么重要的论文，请告诉我，或者直接在LinkedIn上联系我！。

观看完整的5分钟计算机视觉2020回顾

视频链接：https://youtu.be/CP3E9Iaunm4完整的论文列表Sea-thru: A Method For Removing Water From Underwater Images 

Neural circuit policies enabling auditable autonomy NeRV: Neural Reflectance and Visibility Fields for Relighting and View Synthesis 

YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection PULSE: Self-Supervised Photo Upsampling via Latent Space Exploration of Generative Models 

Image GPT - Generative Pretraining from Pixels DeepFaceDrawing: Deep Generation of Face Images from Sketches 

PIFuHD: Multi-Level Pixel-Aligned Implicit Function for High-Resolution 3D Human Digitization RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow 

Learning Joint Spatial-Temporal Transformations for Video Inpainting Old Photo Restoration via Deep Latent Space Translation 

Is a Green Screen Really Necessary for Real-Time Portrait Matting? DeOldify Sea-thru: A Method For Removing Water From Underwater Images

你有没有想过，如果没有水，海洋会是什么样子，去掉了这蓝绿色的水下照片，仍然有珊瑚礁的真实颜色？利用计算机视觉和机器学习算法，Haifa大学的研究人员能够做到这一点！视频短片：视频链接：https://youtu.be/E1kffL4_AS8

论文解读：https://medium.com/towards-artificial-intelligence/this-ai-removes-the-water-from-underwater-images-d277281bcd0f

论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Akkaynak_Sea-Thru_A_Method_for_Removing_Water_From_Underwater_Images_CVPR_2019_paper.pdf

代码：https://github.com/jgibson2/sea-thruNeural circuit policies enabling auditable autonomy来自奥地利IST和麻省理工学院的研究人员已经成功地使用一种新的人工智能系统训练了一辆自动驾驶汽车，该系统基于小动物的大脑，比如蛲虫。

他们只用几个神经元就能控制自动驾驶汽车，而流行的深度神经网络如inveptions、Resnets或VGG需要数百万个神经元他们的网络能够完全控制一辆汽车，只需要使用由19个控制神经元组成的75000个参数，而不是数百万个！。

短片：https://youtu.be/wAa358pNDkQ

论文解读：https://medium.com/towards-artificial-intelligence/a-new-brain-inspired-intelligent-system-drives-a-car-using-only-19-control-neurons-1ed127107db9

论文链接：https://www.nature.com/articles/s42256-020-00237-3.epdf?sharing_token=xHsXBg2SoR9l8XdbXeGSqtRgN0jAjWel9jnR3ZoTv0PbS_e49wmlSXvnXIRQ7wyir5MOFK7XBfQ8sxCtVjc7zD1lWeQB5kHoRr4BAmDEU0_1-UN5qHD5nXYVQyq5BrRV_tFa3_FZjs4LBHt-yebsG4eQcOnNsG4BenK3CmBRFLk%3D

代码：https://github.com/mlech26l/keras-ncpNeRV: Neural Reflectance and Visibility Fields for Relighting and View Synthesis

该方法能够生成一个完整的三维场景，并能够决定场景的照明。与以前的方法相比，所有这些都只需要非常有限的计算成本并得到了惊人的结果。短片：https://youtu.be/ZkaTyBvS2w4

论文解读：https://medium.com/what-is-artificial-intelligence/generate-a-complete-3d-scene-under-arbitrary-lighting-conditions-from-a-set-of-input-images-9d2fbce63243

论文链接：https://arxiv.org/abs/2012.03927代码：https://people.eecs.berkeley.edu/~pratul/nerv/YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection

这第4个版本由Alexey Bochkovsky等人于2020年4月在论文“YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection”中介绍该算法的主要目标是在高精度方面做出一个高质量的超高速目标检测器。

短片：https://youtu.be/CtjZFkO5RPw

论文解读：https://medium.com/what-is-artificial-intelligence/the-yolov4-algorithm-introduction-to-you-only-look-once-version-4-real-time-object-detection-5fd8a608b0fa

论文链接：https://arxiv.org/abs/2004.10934代码：https://github.com/AlexeyAB/darknetPULSE: Self-Supervised Photo Upsampling via Latent Space Exploration of Generative Model

这个新算法将模糊的图像转换成高分辨率的图像！它可以把超低分辨率的16x16图像转换成1080p高清晰度的人脸！你不相信我？你就可以在不到一分钟的时间里自己试一下！但首先，让我们看看他们是怎么做到的短片：https://youtu.be/cgakyOI9r8M。

论文解读：https://medium.com/what-is-artificial-intelligence/this-ai-makes-blurry-faces-look-60-times-sharper-7fcd3b820910

论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.03808代码：https://github.com/adamian98/pulseImage GPT - Generative Pretraining from Pixels

一个好的人工智能，比如Gmail中使用的那个，可以生成连贯的文本并完成你的短语这张图片使用了同样的原则来完成一张图片！所有这些都是在无人监督的训练中完成的，根本不需要任何标签！短片：https://youtu.be/FwXQ568_io0。

论文解读：https://medium.com/towards-artificial-intelligence/this-ai-can-generate-the-pixels-of-half-of-a-picture-from-nothing-using-a-nlp-model-7d7ba14b5522

论文链接：https://openai.com/blog/image-gpt/代码：https://github.com/openai/image-gptDeepFaceDrawing: Deep Generation of Face Images from Sketches

你现在可以使用这种新的图像到图像转换技术，从粗糙甚至不完整的草图生成高质量的人脸图像，无需绘图技巧！如果你的画技和我一样差，你甚至可以调整眼睛、嘴巴和鼻子对最终图像的影响让我们看看它是否真的有效，以及他们是如何做到的。

短片：https://youtu.be/djXdgCVB0oM

论文解读：https://medium.com/what-is-artificial-intelligence/ai-generates-real-faces-from-sketches-8ccbac5d2b2e

论文链接：http://geometrylearning.com/paper/DeepFaceDrawing.pdf代码：https://github.com/IGLICT/DeepFaceDrawing-Jittor

PIFuHD: Multi-Level Pixel-Aligned Implicit Function for High-Resolution 3D Human Digitization这个人工智能从2D图像生成3D高分辨率的人的重建！它只需要一个单一你的图像就可以生成一个3D头像，看起来就像你，甚至从背后！

短片：https://youtu.be/ajWtdm05-6g

论文解读：https://medium.com/towards-artificial-intelligence/ai-generates-3d-high-resolution-reconstructions-of-people-from-2d-images-introduction-to-pifuhd-d4aa515a482a

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.00452.pdf代码：https://github.com/facebookresearch/pifuhdRAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow

ECCV 2020最佳论文奖授予普林斯顿团队他们开发了一种新的端到端可训练的光流模型他们的方法在多个数据集上超越了最先进的架构的准确性，而且效率更高短片：https://youtu.be/OSEuYBwOSGI。

论文解读：https://medium.com/towards-artificial-intelligence/eccv-2020-best-paper-award-a-new-architecture-for-optical-flow-3298c8a40dc7

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2003.12039.pdf代码：https://github.com/princeton-vl/RAFTLearning Joint Spatial-Temporal Transformations for Video Inpainting

这个人工智能应用可以填补移除了目标之后丢失的像素，并使用更精确，更少模糊的方式重建整个视频。短片：https://youtu.be/MAxMYGoN5U0

论文解析：https://medium.com/towards-artificial-intelligence/this-ai-takes-a-video-and-fills-the-missing-pixels-behind-an-object-video-inpainting-9be38e141f46

论文链接：https://arxiv.org/abs/2007.10247代码：https://github.com/researchmm/STTN?utm_source=catalyzex.comOld Photo Restoration via Deep Latent Space Translation

想象一下，你祖母18岁时的老照片，折叠的，甚至是被撕的，全部变成高清的，没有任何手工痕迹的照片这就是所谓的旧照片修复，而这篇论文刚刚开辟了一个全新的途径来解决这个问题，使用深度学习方法短片：https://youtu.be/QUmrIpl0afQ。

论文解析：https://medium.com/towards-artificial-intelligence/old-photo-restoration-using-deep-learning-47d4ab1bdc4d

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2009.07047.pdf代码：https://github.com/microsoft/Bringing-Old-Photos-Back-to-Life?utm_source=catalyzex.com

Is a Green Screen Really Necessary for Real-Time Portrait Matting?人像抠图是一项非常有趣的任务，目标是在照片中找到所有的人，然后把背景去掉。

由于任务的复杂性，这真的很难实现，必须找到一个或多个拥有完美轮廓的人在这篇文章中，我回顾了多年来使用的最佳技术，以及2020年11月29日发表的一篇新方法许多技术使用基本的计算机视觉算法来实现这一任务，例如GrabCut算法，它非常快，但不是非常精确。

短片：https://youtu.be/rUo0wuVyefU

论文解读：https://medium.com/datadriveninvestor/high-quality-background-removal-without-green-screens-8e61c69de63

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2011.11961.pdf代码：https://github.com/ZHKKKe/MODNetDeOldifyDeOldify是一种对黑白图像甚至电影胶片进行着色和还原的技术。

它是由Jason Antic一人开发的，目前仍在进行更新它现在是给黑白图像着色的最先进的方法，而且所有的东西都是开源的，但是我们将会回到这一点上短片：https://youtu.be/1EP_Lq04h4M

论文解读：https://medium.com/towards-artificial-intelligence/this-ai-can-colorize-your-black-white-photos-with-full-photorealistic-renders-deoldify-bf1eed5cb02a

代码：https://github.com/jantic/DeOldify英文原文：https://github.com/louisfb01/Top-10-Computer-Vision-Papers-2020

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