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　　使用自立研发的无人机高空信息收罗手艺，张玉坤率领团队初次对明长城全线无盲区记载和展现事情曾经停止了三年，完成了4000多千米长城图象与三维数据的笼盖

　　使用自立研发的无人机高空信息收罗手艺，张玉坤率领团队初次对明长城全线无盲区记载和展现事情曾经停止了三年，完成了4000多千米长城图象与三维数据的笼盖。张玉坤说，按方案，全线万张分辩率靠近厘米级的高清图片，总飞翔里程多达两万千米，估计再有一年多工夫，将完成明长城全线所无数据的收罗和阐发。这些数据的获得汗青场地初中号官网，将为长城全线的“数字再现”和监测预警供给有力的手艺支持。

　　“长城不止是一道墙或一条线，它是个宏大、庞大的巨体系，是一条集军事防备和民族融合于一体的次序带。”在承受《中国科学报》采访时，张玉坤收回如许的慨叹。

　　从年龄战国到明代两千余年，长城历尽烽火，神驰战争，像一部战役与战争、对立与融合的史诗，传诵着长城调控表里纷争、标准边塞次序、盼望民族调和的劳苦功高。历朝历代，汉长城、金界壕、明长城，莫不如是。张玉坤将其归结为“拒止抵触汗青文明名城名镇名村尺度、互通有没有、各得其所、纲维次序”：一条集军事防备和民族融合于一体的“次序带”；一个反应我国历朝历代、军事、经贸、民族、文明、情况的多条理、平面化、体系性的“巨体系”。

　　有了先辈信息手艺及其科研平台的支持，使长城巨体系的格式愈加明晰地展示活着人长远，墙体、烽燧、敌楼、驿站、聚落张玉坤逐个将其勾画分明“众星拱卫”的放射构造，“横向分段、纵向分层”的线性构造，“次序叠加”的收集构造。

　　在线上集会的屏幕上，一马平川，漫漫荒凉，俯瞰之下，长城曲折升沉，连缀不竭，沿线的敌楼、敌台，关口的内城、外城、瓮城，皆记忆犹新。趋近细看，城墙上的堞垛、吐水，以致每块砖的细节也一览无余。

　　有关数据显现，在明长城全长6259.6千米的野生墙体中，只要8.2%保留情况尚好，74.1%保留较差或仅余基底部门，保留情况使人堪忧。“没有实时监测手腕，长城塌了与和有关的历史故事、被破坏了也无人晓得。”张玉坤说。

　　2009年，在黉舍指导的大力撑持下，一架40千克级的涡轮轴螺旋翼无人机在天津大学修建学院降生，机身长3米，翼展2.8米，经黉舍内燃机国度重点尝试室的振动测试，不变性超乎设想。有了这款神器与和有关的历史故事，带上三维激光扫描安装，在高低山路上脚踏单兵坦克，与笨重玲珑的大疆无人机协同作战，才有了一开端提到的三维数据视频，才有了笼盖4000千米的明长城全线图象与三维数据库。

　　2020年7月，张玉坤掌管的“明长城团体性实际研讨与信息手艺使用立异”项目审定，项目审定定见：项目弥补了明长城团体性实际研讨与信息手艺使用的空缺，发生了主要学术影响，获得了较着社会效益，并普遍使用于京津冀长城庇护计划、维修展现和长城国度文明公园建立，和其他地域的文明遗产保照顾论。该项研讨功效整体到达了国际抢先程度。

　　如今，张玉坤的研讨还在持续，他的同事和门生将会持续跟进，他更期望能够将手头关于长城的大数据与相干部分同享，“假如可以将这些功效和数据付诸长城保照顾论，是我最期望看到的。”张玉坤说。

　　为证明明蒙通商商业的存在，张玉坤团队对其做了专题研讨。“长城表里的通商商业在文献中多有记叙，明永乐至万积年间，辽东镇开设8处马市和木市；隆庆和万积年间，宣大山西三镇开设了12处马市或市场。经由过程现场调研，我们还找到了一些市口的遗址。这些市口按期开放，让长城表里民族互通有没有。”张玉坤说。

　　跟着研讨不竭深化，张玉坤也将眼光从根底研讨拓展到庇护传承。“假如对长城的认知不片面、不精确，只将长城看成一道墙，那末对长城的庇护传承事情也会有范围性和全面性，间接影响到长城代价及其文明影响力的阐扬。”张玉坤说，“以是，我期望更多人意想到长城是个巨体系、次序带，并将其完好地数字化显现汗青场地初中号官网，才气更好地庇护它、传承它，更好的效劳于文明强国建立。”

　　经由过程多年探究，张玉坤团队根本摸清了明长城从辽东到甘肃散布的九个军镇“九边重镇”防备系统。每一个军镇都自成一体，涵盖镇、路、卫、所、堡等诸多条理系统，在长城地带构成幅员广大、纵横如织的恢弘巨制。“我们从长城沿线的军事聚落动手，让研讨生将明长城九边重镇逐一完全搞分明。此中，明朝都司卫所或总兵镇守轨制下的防备系统是个总纲，与军事聚落条理系统和散布格式亲密相干。捉住这个总纲汗青场地初中号官网，能够将九边重镇逐个破解。”张玉坤说。

　　“无人机只需绕着一段长城两侧和正上方飞三遍，就可以拿到城墙的完好图象，就可以记载这段城墙的三维数据，然后经由过程野生智能辨认，我们就可以发明此中的敌楼、敌台、暗门地点。”张玉坤骄傲地说。

　　“次序带的观点触及各个方面，军事、、经济、商业、民族和文明都包罗在此中。”张玉坤注释道，长城无疑具有主要的防备功用，但除军事、的身分，因为长城表里农、牧生业差别，消费糊口所需各别，自古以来就在长城沿线开设大批的关口、市口，和帮助交通的“暗门”，经由过程朝贡、边贸互通有没有，各得其所。汗青上，汉唐之际，丝路商旅穿越来往汗青场地初中号官网，明朝以来，长城表里通商商业不停，差别民族的文明交换也未因长城隔绝而中断。

　　这是2020年10月5日，英国哈德良长城和中国万里长城“双墙对话”学术集会上，天津大学修建学院传授张玉坤展现的，其团队为嘉峪关、八达岭等地建造的数字视频片断，也是他们“明长城全线图象与三维数据库”建立的部门红果。

　　从低处仰视长城，一道道城墙沿着山峦升沉绵亘不停，宏伟、雄伟，令民气生敬重之情。它是一道隔断长城表里、抵抗内部扰乱的“墙”，这是许多人对长城的第一印象。

　　研讨职员发明，最少从秦汉开端，在长城地带耕戍分离的屯田实边移民既已呈现，不断持续到明清。朝廷征发守兵、田卒至长城地带屯耕，且耕且戍，以耕养战与和有关的历史故事。明朝长城地带从洪武初年开端在漠南屯田牧马，随后九边各镇接踵设置军屯屯耕戍守，终明一代因循不竭。

　　接下来的调研过程当中，张玉坤非常留神各个堡寨、村子、军屯等与长城的干系，居然发如今长城沿线都有如许的遗存。这惹起了他浓重的爱好，以至间接打陈述申请将研讨事情重心从北方堡寨聚落转移到长城地带相干军事聚落的研讨。2006年汗青场地初中号官网，他又申请到国度天然科学基金，正式开端明长城军事聚落与防备系统的根底性研讨。

　　之以是说长城是个庞大巨体系汗青文明名城名镇名村尺度，张玉坤弥补道：“除军事聚落的屯兵体系，另有烽传信息体系、驿传交通体系、军需屯田体系、通商商业体系等诸多子体系，它们配合组成了一个巨体系和次序带。”他们所成立的“明长城全域空间数据库”和“明长城全线图象与三维数据库”则是巨体系和次序带的集合表现。

　　面临长城的恢弘巨制及其所处的极度庞大的情况前提，凭小团队一己之力，通例的野生测绘手艺手腕很难见效。

　　2003年头，张玉坤的团队启动了国度天然科学基金项目，开端对中国北方堡寨聚落停止查询拜访研讨。在一次郊野查询拜访时，他们不测地发明了一些旷费的古村古堡居然是明长城的防备单元之一。“很少会有人将长城地带散落的村子汗青场地初中号官网、堡寨与长城联络在一同汗青文明名城名镇名村尺度，但究竟上，它们的存在与长城密不成分。”张玉坤回想起旧事仍然冲动不已。

　　工欲善其事，必先利其器。一样是在2003年，其时就读硕士的李哲，突发奇想，想利用无人机。但其时髦无无人机消费厂商，因而他们开端探索“无人机”的制作历程。

　　而在已有的明长城全域空间数据库和全线图象三维数据库根底上，可以按期停止图象比对，展开长城监测预警事情。“每隔一段工夫，我们会例行巡检，假如有坍塌或裂口放大等状况发作，我们便能实时发明，假如有单元与我们协作，就可以够精确把握其破坏的地位，并实时停止补葺庇护。”张玉坤暗示。

　　不只云云，研讨职员使用数据库的野生智能辨认，在明长城墙上躲藏几百年的120余道暗门被发明，无人机所经的地方的敌楼、敌台，包罗敌楼上的箭窗、吐水等机关细节和尺寸，悉数尽收长远。长城全线度的最峻峭的“倒挂长城”，最大的敌楼，最共同的菱形敌楼，和无人能及、无人能晓、破坏最严峻的墙体也都显现无遗。

　　作为阶段性功效，张玉坤主编出书了第一部大型史志体专著《中国长城志：边镇堡寨关口》卷，片面引见历代长城军事聚落；主编出书《文稿》长城聚落丛书13分册，分朝代、分地域、分专题深化剖析长城聚落系统。

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