cs1.6机器人(cs1.6机器人指令代码大全)一看就会

监测配置CONNECT-将中断与软中断程序相连CopyFile-复制文件CopyRawBytes-复制原始数据字节数据的内容CorrClear-

 

ABB机器人指令对照表---中文

工业机器人ABBAccSet－降低加速度ActEventBuffer-事件缓冲启用ActUnit-启用机械单元Add -增加数值AliasIO-确定I/O信号以及别名AliasIOReset-重置I/O信号以及别名

":="-分配一个数值BitClear-在一个字节或双数值数据中清除一个特定位BitSet-在一个字节或者双数值数据中设置一个特定位BookErrNo-登记RAPID系统错误编号Break-中断程序执行

CallByVar-通过变量 ，调用无返回值程序CamFlush-从摄像头删除集合数据CamGetParameter-获取不同名称的摄像头参数CamGetResult-从集合获取摄像头目标CamLoadJob-加载摄像头任务到摄像头

CamReqImage-命令摄像头采集图像CamSetExposure-设置具体摄像头的数据CamSetParameter-设置不同名称的摄像头参数CamSetProgramMode-命令摄像头进入编程模式

CamSetRunMode-命令摄像头进入运行模式CamStartLoadJob-开始加载摄像头任务到摄像头CamWaitLoadJob–等待摄像头任务加载完毕CancelLoad-取消模块加载CheckProgRef-检查程序参考

CirPathMode-圆周路径期间的工具方位调整Clear-清除数值ClearIOBuff-清除串行通道的输入缓存ClearPath-清除当前路径ClearRawBytes-清除原始数据字节数据的内容

ClkReset-重置用于定时的时钟ClkStart-启动用于定时的时钟ClkStop-停止用于定时的时钟Close-关闭文件或者串行通道CloseDir-关闭路径Comment-备注CompactIF-如果满足条件，那么...（一个指令）

ConfJ-接头移动期间,控制配置ConfL-线性运动期间,监测配置CONNECT-将中断与软中断程序相连CopyFile-复制文件CopyRawBytes-复制原始数据字节数据的内容CorrClear-移除所有修正发电机

CorrCon-与修正发电机相连CorrDiscon-与修正发电机断开CorrWrite-写入修正发电机DeactEventBuffer-事件缓冲启用DeactUnit-停用机械单元Decr-减量为1DitherAct-促使软伺服抖动

DitherDeact-促使软伺服停止抖动DropSensor-使物体落于传感器上DropWObj-使工件落于传送带上EGMActJoint－为一个关节目标点编写一次 EGM移动EGMActMove－编写一次经过路径校正的 EGM移动

EGMActPose－为一个姿态目标点编写一次 EGM移动EGMGetId－获取一个 EGM标识EGMMoveC－经过路径校正的圆形EGM移动EGMMoveL－经过路径校正的直线EGM移动EGMReset－重置一项 EGM进程

EGMRunJoint－执行一次含一个关节目标点的 EGM移动EGMRunPose－执行一次含一个姿态目标点的 EGM移动EGMSetupAI－为 EGM设置模拟输入信号EGMSetupAO－为 EGM设施模拟输出信号

EGMSetupGI－为 EGM设置编组输入信号EGMSetupLTAPP－为EGM设置相应的LTAPP协议EGMSetupUC－为EGM设置UdpUc协议EGMStop－停止一次 EGM移动EOffsOff-停用附加轴的偏移量

EOffsOn-启用附加轴的偏移量EOffsSet-启用附加轴（使用已知值）的偏移量EraseModule-擦除模块ErrLog-写入错误消息ErrRaise-写入警告，调用错误处理器ErrWrite-写入错误消息

EXIT-终止程序执行ExitCycle-中断当前循环，并开始下一循环FOR-重复给定的次数FricIdInit-开始摩擦识别FricIdEvaluate-评估摩擦识别FricIdSetFricLevels-在摩擦识别后设置摩擦等级

GetDataVal-获得数据对象的值GetSysData-获取系统数据GetTrapData-获取当前TRAP的中断数据GOTO-转到新的指令GripLoad-定义机械臂的有效负载HollowWristReset-重置IRB5402和IRB5403的中空腕

IDelete-取消中断IDisable-禁用中断IEnable-启用中断IError-调整关于错误的中断IF-如果满足条件，那么...；否则Incr-增量为1IndAMove-独立的绝对位置运动IndCMove-独立的连续运动

IndDMove-独立的德尔塔位置运动IndReset-独立重置IndReset-独立的相对位置运动InvertDO-转化数字信号输出信号值IOBusStart-StartofI/ObusIOBusState-获取I/O总线的当前状态

IODisable-停用I/O单元IOEnable-启用I/O单元IPers-在永久变量数值改变时中断IRMQMessage-下达数据类型的RMQ中断指令ISignalAI-模拟信号输入信号的中断ISignalAO-模拟信号输出信号的中断

ISignalDI-下达数字信号输入信号中断指令ISignalDO-数字信号输出信号的中断ISignalGI-下达一组数字信号输入信号中断的指令ISignalGO-下达一组数字信号输出信号中断的指令ISleep-停用一个中断

ITimer-下达定时中断的指令IVarValue-下达变量值中断指令IWatch-启用中断Label-线程名称Load-执行期间，加载普通程序模块LoadId-工具或有效负载的负载识别MakeDir-创建新路径

ManLoadIdProc-IRBP机械臂的负载识别MechUnitLoad-确定机械单元的有效负载MotionProcessModeSet-设置运动过程模式MotionSup-禁用/启用运动监控MoveAbsJ-移动机械臂至绝对接头位置

MoveC-使机械臂沿圆周移动MoveCAO-使机械臂沿圆周运动，设置拐角处的模拟信号输出MoveCDO-使机械臂沿圆周运动，设置拐角处的数字信号输出

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